若自若他受樂受時，遠離染心生於慈心。
若受苦時，觀三惡道，遠離瞋心，生於悲心。
若受不苦不樂受時，離無明心，生於捨心。
觀一切受無常、苦、無我。
——《大薩遮尼乾子所說經》
每個眾生都有快樂的感受、痛苦的感受跟不苦不樂受。當自己或是別人，看到他們在享受快樂的時候，那我們自己要遠離染心。「他富有我也要富有、他在談戀愛我也想要談戀愛」，這叫「染心」，那不行。我們只是希望他得到無苦的快樂。
若自己或眾生在受苦的時候，那你要觀想三惡道苦啊。他現在在受苦，將來可能還要受地獄道、餓鬼道、畜牲苦啊。所以這個時候你要遠離瞋心，因為他在受苦一定是造惡業才會受苦，所以，你自己不能對他生氣、瞋恨，要生起大悲，甚至修自他交換：「願他的苦我來接受」。
所以，對於眾生的快樂你要生慈心，對於眾生或自己受苦，要生悲心。
「若受不苦不樂受」，像各位坐在那邊叫不苦不樂，也不是快樂也不是痛苦，只是一個感受這樣而已。那這個時候也不能不想，要「離無明心」，你要想清楚，這個動作本體也是空性，也是幻化的——離無明心。「生於捨心」，所以不苦不樂的時候，我們要生的是平等心：「所有眾生都願他離苦得樂」。不能停在那個不苦不樂，不理他。他在走路叫不苦不樂，不苦不樂你還要生起「願他能夠開智慧，願他能夠離苦」。你不能說看他走路就不管了。
所以簡單來講，他很健康很快樂、他在生病，乃至他沒什麼事，這些樂受、苦受、不苦不樂受，你都要生起心態——慈心、悲心、捨心都要生起。還要觀一切受——無常、苦、無我。所有的苦受、樂受、不苦不樂受，都是無常、苦的，無自主性的，它只是一個暫時的存在。
所以各位這個講法很簡單，但是你要把它成為一個禪定，變成你的習慣，透過這樣的情況去面對眾生的苦、樂、不苦不樂，你要起相應的心態。
所以大乘的禪定不是說，眼睛閉起來什麼都不想，而是你要面對眾生面對各種境界，對方的苦跟樂你要生起相應的心態，這樣來修行。
